Pealeht » Arvuti & IT»Robootika»Spetsiaalakud»Robotic Hands UNITREE G1 Dex3-1 L+R with tactile sensor

Robotic Hands UNITREE G1 Dex3-1 L+R with tactile sensor

Ostukorvis rakendub
VEEL 2% allahindlust
(min. 10€ ostul)
17 229 €

Järelmaksuga ostes alates 515,43 € kuus

Ava järelmaksukalkulaator

Photopointi järelmaksu kalkulaator

Järelmaksuga ostmiseks lisa tooted ostukorvi ja vali seal makseviisiks järelmaks

Põhiinfo

UNITREE G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem) puuteanduriga UNITREE G1 Dex3-1 komplekt sisaldab vasak- ja paremakäelist kolme sõrmega robotkätt, mis on loodud töötama humanoidrobotiga UNITREE G1. Kummalgi käel on 7 vabadusastet, 7 jõukontrolliga miniat

Osta kohe, viimased eksemplarid laos!

Lisa ostukorvi

Tarneaeg 4-7 tööpäeva

See toode tuuakse sulle tasuta koju kätte

14 14 päeva tagastusõigus internetist ostmisel

UNITREE G1 Dex3-1 robotkäed (vasak + parem) puuteanduriga

UNITREE G1 Dex3-1 komplekt sisaldab vasak- ja paremakäelist kolme sõrmega robotkätt, mis on loodud töötama humanoidrobotiga UNITREE G1. Kummalgi käel on 7 vabadusastet, 7 jõukontrolliga miniatuurset harjadeta liigendit ning 33 surveandurit, mis paiknevad peopesal, sõrmedel ja sõrmeotstes. Hübriidne jõu- ja asendipõhine juhtimine võimaldab liikumist ja kokkupuudet objektiga täpselt kontrollida ning sõrmeotsa asendi korratavus on ±2 mm. 1000 Hz side, USB 2.0 liides ja ulatuslik tagasisideandmete valik võimaldavad Dex3-1-l teha keerukaid manipulatsioone ning koguda üksikasjalikke andmeid käe liikumise ja objektidega kokkupuute kohta.


7 vabadusastet täpseks liikumiseks

Igal Dex3-1 käel on kolm liikuvat sõrme: pöidlal on 3 vabadusastet, nimetissõrmel 2 ja keskmisel sõrmel samuti 2. Liigeste liikumisulatus võimaldab moodustada keerukaid haardekonfiguratsioone: pöidla liigeste ulatus on vastavalt -60° kuni 60°, -35° kuni 60° ja 0° kuni 100°, nimetis- ja keskmise sõrme liigesed töötavad vastavalt vahemikus 0° kuni 90° ja 0° kuni 100°. See konstruktsioon võimaldab sõrmi eri tasanditel ümber paigutada ja kohandada nende asendit vastavalt ülesandele. Sõrmeotsa asendi ±2 mm korratavus toetab veelgi ülesandeid, mis nõuavad liikumise järjepidevat kordamist.


33 surveandurit ja tundlik kontaktimõõtmine

Puuteanduritega Dex3-1 versioon võimaldab tuvastada samaaegselt käe ja objekti kontakti mitmes punktis. Kummalgi käel on 9 andurimassiivi, mis sisaldavad kokku 33 surveandurit; vasaku ja parema käe peale kokku on seega 66 mõõteelementi. Peopesal paikneb kolm 2 × 2 massiivi, sõrmedel veel kolm 2 × 2 massiivi ning sõrmeotstes kolm 3 × 1 massiivi. Survetuvastuse vahemik on 10 g kuni 2500 g, samas kui maksimaalne koormus, mida andur kahjustumata talub, on 20 kg. Andurid edastavad ka infot oma temperatuuri kohta ning 1000 Hz sidesagedus võimaldab kontaktianalüüsiks ja juhtimiseks vajalikku teavet kiiresti koguda.


Hübriidne jõukontroll ja täiustatud liigesed

UNITREE Dex3-1 kasutab hübriidset jõu- ja asendikontrolli, mistõttu ei piirdu juhtimine üksnes sõrmede kindlate asendite määramisega. Kummagi käe konstruktsioon sisaldab 6 miniatuurset otseajamiga harjadeta jõukontrolliga liigendit ja 1 reduktorajamiga liigendit. Kasutatakse mudeleid F-1515-108 ja F-1515-214, mis võimaldavad juhtida pöördemomenti, nurka, nurkkiirust, jäikust ja summutust. Mudeli F-1515-108 nimimaalne pöördemoment on 0.76 Nm, tegelik pöördemoment pöörlemissuunas 0.49 Nm ja vastassuunas 1.37 Nm. Mudeli F-1515-214 vastavad väärtused on 1.498 Nm, 0.86 Nm ja 3.1 Nm.


Ulatuslik reaalajas tagasiside

Süsteem edastab hulgaliselt teavet mehhanismi ja andurite hetkeseisundi kohta. Mõõteandmed hõlmavad liigendi režiimi, asendit, kiirust, pöördemomenti ja temperatuuri, samuti pinget, voolutugevust, jõudu, andurite temperatuuri ja IMU-andmeid. Juhtimise tagasiside sisaldab ka liigendi jäikuse ja summutuse koefitsiente. See võimaldab jälgida täpselt käe käitumist ülesande täitmise ajal ning kasutada liikumise planeerimisel ja juhtimisel samaaegselt mitut parameetrit.


1000 Hz side ja USB 2.0

Käe sideliides kasutab USB 2.0 standardit ja sidesagedus on 1000 Hz. Täielik andmepakett on saatja poolel 1234 baiti ja vastuvõtja poolel 1270 baiti. Ka liigendi juhtimissagedus on 1000 Hz ning liigendsides kasutatakse High Speed Unibus protokolli. Need parameetrid võimaldavad saada rohkelt teavet käe oleku kohta ja uuendada juhtimisparameetreid sageli keerukate liikumisjärjestuste täitmise ajal.


UNITREE G1 robotile kohandatud konstruktsioon

Ühe käe kaal on 710 g ja väljasirutatud käe mõõtmed on 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 saab töötada koos humanoidrobotiga UNITREE G1 ning võimaldab teha mitmesuguseid keerukaid manipulatsiooniülesandeid. Mehhanismi kompaktsed mõõtmed on ühendatud täiustatud liikumissüsteemi, surveandurite ja tagasisidesüsteemiga, mistõttu on nii käivitamis- kui ka mõõtmisfunktsioonid ühendatud ühes konstruktsioonis.


Üldandmed
Tootja UNITREE
Mudel DEX3WT-214T
Ühilduvus UNITREE G1

Haaratsi tehnilised andmed
Kaal 710 g
Mõõtmed 175 × 88 × 77 mm (väljasirutatud olekus)
Vabadusastmed Pöial ×3
Nimetissõrm ×2
Keskmine sõrm ×2
Ajamimehhanism 6 otseajamiga mootorit
1 reduktorajamiga mootor
Liigeste liikumisulatus Pöidla liigend 0: -60° kuni 60°
Pöidla liigend 1: -35° kuni 60°
Pöidla liigend 2: 0° kuni 100°
Nimetissõrme liigend 0: 0° kuni 90°
Nimetissõrme liigend 1: 0° kuni 100°
Keskmise sõrme liigend 0: 0° kuni 90°
Keskmise sõrme liigend 1: 0° kuni 100°
Sõrmeotsa asendi korratavus ±2 mm
Tööpinge 12–58 V
Ooterežiimi vool 0.2 A pingel 58 V
Maksimaalne vool 10 A
Sideliides USB 2.0
Töötemperatuuri vahemik -20°C kuni 60°C
Koormustingimused (peopesa suunaga alla, toatemperatuuril, 5 cm läbimõõduga kõvast ümarast objektist kinni hoides) Maksimaalne kaal: 500 g
Maksimaalne võimsus: 400 W 3 s jooksul
Koormustingimused (peopesa suunaga vasakule, toatemperatuuril, 5 cm läbimõõduga kõvast ümarast objektist kinni hoides) Maksimaalne kaal: 500 g
Maksimaalne võimsus: 400 W 3 s jooksul

Andurite parameetrid
Andurimassiivide arv 9 (kokku 33 surveandurit)
Andurimassiivi eraldusvõime 2 × 2 (peopesa piirkond) ×3
2 × 2 (sõrmepadi) × 3
3 × 1 (üks sõrmeots) × 3
Tuvastusvahemik 10–2500 g
Maksimaalne kahjustusteta koormus 20 kg

Tarkvara omadused
Sidesagedus 1000 Hz
Täieliku andmepaketi baitide arv Saatja: 1234 baiti
Vastuvõtja: 1270 baiti
Mõõtmiste tagasisideandmed Liigendi režiim
Liigendi asend
Liigendi kiirus
Liigendi pöördemoment
Liigendi temperatuur
Pinge ja voolutugevus
Anduri surveväärtus
Anduri temperatuur
IMU-andmed
Juhtimise tagasiside Liigendi režiim
Liigendi asend
Liigendi kiirus
Liigendi pöördemoment
Liigendi jäikuse koefitsient
Liigendi summutuse koefitsient

Miniatuurse harjadeta jõukontrolliga liigendi parameetrid
Mudel F-1515-108 miniatuurne harjadeta jõukontrolliga liigend
F-1515-214 miniatuurne harjadeta jõukontrolliga liigend
Kaal 45 g
Mõõtmed 34.8 × 23.1 × 23.3 mm
Ülekandearv F-1515-108: 1:108
F-1515-214: 1:214
Maksimaalne pöördemoment (teoreetiline väärtus) F-1515-108: 0.76 Nm
F-1515-214: 1.498 Nm
Maksimaalne pöördemoment (tegelik väärtus, pöördemoment pöörlemissuunas) F-1515-108: 0.49 Nm
F-1515-214: 0.86 Nm
Maksimaalne pöördemoment (tegelik väärtus, pöördemoment pöörlemissuunale vastassuunas) F-1515-108: 1.37 Nm
F-1515-214: 3.1 Nm
Maksimaalne pöörlemiskiirus F-1515-108: 23 rad/s
F-1515-214: 11 rad/s
Maksimaalne liinivool 4.76 A
Juhtimise sidesagedus 1000 Hz
Sideprotokoll High Speed Unibus
Enkooder Rootori absoluutasendi enkooder
Töötemperatuuri vahemik -20°C kuni 60°C
IP-kaitseklass /
Tööpinge 12–24 V
Mootori tagasiside Pöördemoment
Nurk
Nurkkiirus
Temperatuur
Mootori juhtkäsud Pöördemoment
Nurk
Nurkkiirus
Jäikus
Summutus

Mõõtmed ja kaalud

Brutokaal
2.24 kg
Pakendi laius
23.5 cm
Pakendi kõrgus
25 cm
Pakendi pikkus
30 cm

Toote koodid

EAN
5905156112063
Tootja kood
DEX3WT-214T

Kuidas kaup minuni jõuab?

Alates 99 € tellimuste transport on Eesti-siseselt tasuta. Toote täpsemat tarneaega vaata vahelehelt "Saadavus".  

Selle toote puhul saad valida ühe järgmistest tarneviisidest:

Photopointi kauplusesse

Väiksemate toodete puhul on mugav minna kaubale järele Photopointi esinduskauplusesse. Nii on kauba kättesaamine Sinu jaoks täiesti tasuta, sest kauplusesse tellides ei lisandu postikulu ka siis, kui tellimus jääb alla 99 €. Kauba kauplusesse jõudmisest antakse Sulle teada e-kirja teel.

Photopointi kauplused asuvad Tallinnas ja Tartus. Täpsemalt saad poodide asukohti ja kontaktandmeid vaadata siit.

Omniva pakiautomaati

Vali kättesaamise kohaks endale sobivaim Omniva pakiautomaat. Kui pakk automaati jõuab, saadetakse Sulle SMS koos unikaalse koodiga. Mine kohale, sisesta kood automaati ja võta pakk. Nii lihtne ongi. Omniva pakiautomaadid asuvad hoonetest väljas – nii saad pakile järele minna olenemata kellaajast ja kuupäevast. 

Lähima pakiautomaadi saad Photopointi veebipoes valida ostukorvis, tarneviisi juures olevast nimekirjast. Omniva kõikide pakiautomaatide asukohti saad vaadata siit.

SmartPOST pakiautomaati

Ehk on Sinule sobivaimas kohas hoopis SmartPOST pakiautomaat? Kui nii, siis vali Photopointi veebipoes ostukorvis tarneviisiks see sobivaim. Kui pakk automaati jõuab, saadetakse Sulle SMS koos unikaalse koodiga. Mine kohale, sisesta kood automaati ja võta pakk. Kiire ja lihtne.

Kõikide SmartPOST pakiautomaatide asukohti saad vaadata siit.

DPD pakiautomaati

Vaata kindlasti üle ka DPD pakiautomaatide asukohad. Neid on tänaseks juba üle Eesti. Vali Photopointi veebipoes ostukorvis sobiv DPD pakiautomaat ning kui pakk kohale jõuab, saadetakse Sulle SMSiga kood.

DPD pakiautomaatide asukohti saad vaadata siit.

SmartPOST Finland pakiautomaati

Telli kaup endale Soome või saada see enda Soomes elavale sõbrale. SmartPOST Finland pakiautomaadid toimivad sama lihtsalt nagu Eestisisesed automaadid. Vali Photopointi veebipoes ostukorvis sobiv SmartPOST Finland automaat. Kui pakk kohale jõuab, saadetakse saajale SMS koos unikaalse koodiga. Mine kohale, sisesta kood automaati ja võta pakk.

SmartPOST Finland automaatide asukohti saad vaadata siit.

Matkahuolto väljastuspunkti Soomes

Telli kaup Soome või saada see enda Soomes elavale sõbrale. Vali Photopointi veebipoes ostukorvis sobiv Matkahuolto väljastuspunkt ning kui pakk kohale jõuab, saadetakse Sulle SMS või e-mail teavitusega. Mine kohale, näita isikut tõendavat dokumenti ja võta pakk.

Matkahuolto teeninduspunkte saad vaadata siit.

Kulleriga koju või kontorisse

Kulleriga saad kauba tellida koju, kontorisse või mujale, kus kauba kätte toimetamise ajal viibid. Kaup toimetatakse aadressile tööpäevadel kella 08:00-17:00.

Enne kauba kohale jõudmist helistab kuller kontaktile. Kaupa "koju" tellides hoolitse, et telefon oleks käepärast ning volitatud isik kauba kohale jõudmise ajal sihtkohas seda vastu võtmas. Eriti just suuremate esemete tellimisel palume arvestada, et kuller toimetab kauba vaid välisukseni. 

Toode on saadaval Photopointi veebipoes 4-7 tööpäevase tarneajaga. Esinduskauplustes kohapeal seda toodet müügil ei ole.

Avasta veel

Tootevõrdlus

Sulge